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每日速看!#Spdlog# Spdlog的編譯與使用

2023-01-12 22:02:38 來源:程序員客棧

“文章所涉及內(nèi)容更多來自網(wǎng)絡(luò),在此聲明,并感謝知識的貢獻(xiàn)者!”

CMake—

Cmake簡介

CMake是一個跨平臺的編譯(Build)工具,可以用簡單的語句來描述所有平臺的編譯過程。


(相關(guān)資料圖)

CMake能夠輸出各種各樣的makefile或者project文件,能測試編譯器所支持的C++特性,類似UNIX下的automake。

CMake 不僅可以編譯源代碼、制作程序庫、產(chǎn)生適配器(wrapper)、還可以用任意的順序建構(gòu)執(zhí)行檔。CMake 支持 in-place 建構(gòu)(二進(jìn)檔和源代碼在同一個目錄樹中)和 out-of-place 建構(gòu)(二進(jìn)檔在別的目錄里),因此可以很容易從同一個源代碼目錄樹中建構(gòu)出多個二進(jìn)檔。CMake 也支持靜態(tài)與動態(tài)程式庫的建構(gòu)。

https://blog.csdn.net/weixin_45525272/article/details/122053959

下載并安裝Cmake

https://cmake.org/download/

Cmake編譯教程

https://www.bilibili.com/read/cv14249845

https://blog.csdn.net/m0_61812914/article/details/127952081

Eigen—

Eigen簡介:

Eigen是一個高層次的C ++庫,有效支持線性代數(shù),矩陣和矢量運算,數(shù)值分析及其相關(guān)的算法。

下載Eigen源碼

https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.4.0

編譯安裝Eigen源碼

https://www.likecs.com/show-204786214.html#sc=2625

https://blog.csdn.net/OOFFrankDura/article/details/103586893

PCL—

PCL簡介

PCL(Point CloudLibrary)是在吸收了前人點云相關(guān)研究基礎(chǔ)上建立起來的大型跨平臺開源C++編程庫,它實現(xiàn)了大量點云相關(guān)的通用算法和高效數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),涉及到點云獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統(tǒng)平臺,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式實時系統(tǒng)上運行。如果說OpenCV是2D信息獲取與處理的結(jié)晶,那么PCL就在3D信息獲取與處理上具有同等地位,PCL是BSD授權(quán)方式,可以免費進(jìn)行商業(yè)和學(xué)術(shù)應(yīng)用。

https://blog.csdn.net/qq_41951923/article/details/103375681

https://blog.csdn.net/expert_joe/article/details/123342098

下載并安裝PCL

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1

下載PCL源碼

http://pointclouds.org/documentation/index.html

編譯PCL

https://blog.csdn.net/weixin_43186817/article/details/103469057

https://blog.csdn.net/luolaihua2018/article/details/116919716

https://blog.csdn.net/hanxue20100/article/details/116654750

https://blog.csdn.net/weixin_44456692/article/details/113508167

https://blog.csdn.net/whutt_/article/details/122756505

https://blog.csdn.net/m0_61812914/article/details/127952081

Spdlog編譯—

Spdlog簡介

spdlog是一款優(yōu)秀的基于C++11的輕量級的日志管理庫,使用時只需要引入頭文件即可。將記錄日志交給spdlog,事半功倍。

下載spdlog源碼

https://github.com/gabime/spdlog

編譯spdlog源碼

使用Cmake GUI編譯spdlog

-在spdlog源碼中新建build文件夾

-在Cmake Gui 配置項目的編譯信息

-配置VS的屬性

-點擊Generate,生成spdlog.sln

-vs 2017編譯生成 spdlog.dll

生成的目標(biāo)文件:

spdlog_project\spdlog-1.x\build\Release\spdlog.lib

Spdlog調(diào)用—

-新建項目

-創(chuàng)建第三方庫文件夾

-將編譯生成的spdlog.lib文件復(fù)制到第三方庫ThirdLib文件夾

-將spdlog源碼中include文件夾下的spdlog文件夾復(fù)制到ThirdLib文件夾

-配置spdlog庫的引用信息

https://www.jianshu.com/p/64bcc1fe3fab

-在自定義類中引用spdlog

-運行效果

Spdlog教程—

Spdlog特性

-非常快

-只包含頭文件

-無需依賴第三方庫

-支持跨平臺 - Linux /Windows on 32/64 bits

-支持多線程

-可對日志文件進(jìn)行循環(huán)輸出

-可每日生成日志文件

-支持控制臺日志輸出

-可選的異步日志

-支持日志輸出級別

-可自定義日志格式

Spdlog 功能:

Spdlog只有一個管家register,管家按照日志名字管理所有日志(即文件日志和控制臺日志),管家有提供很多服務(wù),主要有輸出日志級別,刷新文件日志方式,設(shè)置日志格式等

Spdlog 結(jié)構(gòu):

spdlog可以分成三級結(jié)構(gòu),從上而下是logger registry、logger、sink,其各自功能如下:

logger registry(日志管理器):負(fù)責(zé)管理所有的logger,用戶建立的所有l(wèi)ogger都會在registry處進(jìn)行登記然后統(tǒng)一管理

logger(日志記錄器):是用戶直接操作的對象,通過操作logger進(jìn)行日志邏輯的生成

sink(日志記錄器槽):受logger控制,執(zhí)行具體的動作(動作包括寫入日志文件/輸出到控制臺)

一個logger registry管多個logger,一個logger管多個sink。logger registry中的logger是通過name進(jìn)行對應(yīng)的。后面使用的時候可以直接通過名稱獲取對應(yīng)的日志對象。

有了這種層級結(jié)構(gòu),在代碼調(diào)用的時候,logger的每個操作都會下順到sink層面,調(diào)用sink的對象。比如像一些set_pattern()和set_level()。

日志庫的目的就是把日志信息寫到指定地方。從上面對于結(jié)構(gòu)的功能描述,sink才是真正操作日志進(jìn)行寫操作的結(jié)構(gòu),那sink可以把日志信息寫到哪里呢?主要有三個去向:??1)控制臺輸出(stdout)——默認(rèn)輸出方式??2)日志文件??3)數(shù)據(jù)庫或其他外部實體

Spdlog 存儲:

spdlog中提供了以下幾種存放方式:

1)當(dāng)天日志(spdlog::daliy_logger):記錄當(dāng)天的所有日志,但在指定時間點會把日志清空

2)循環(huán)日志(spdlog::rotating_logger):日志創(chuàng)建成功后,如果寫入的日志大小超過限制就會寫入到新日志文件中去。不過同時存在的日志總數(shù)是有上限的,達(dá)到上限后按指定策略淘汰。需要特別注意的是日志更迭的規(guī)則是:當(dāng)日志A存滿時,將日志A名稱更改為B,再新建一個日志命名為A,依次類推,直到達(dá)到上限數(shù)字

3)單個日志(spdlog::basic_logger):只有一個日志文件,所有日志都會在該文件中累加

除了3種文件日志外,輸出終端(控制臺)也比較常用啦

4)輸出終端(spdlog::stdout_color):日志打印至終端,不同等級日志顏色不同

Spdlog 日志等級

enum level_enum {

trace= SPDLOG_LEVEL_TRACE 0

debug= SPDLOG_LEVEL_DEBUG 1

info = SPDLOG_LEVEL_INFO 2(默認(rèn)輸出等級)

warn= SPDLOG_LEVEL_WARN 3

err= SPDLOG_LEVEL_ERROR 4

critical= SPDLOG_LEVEL_CRITICAL 5

off = SPDLOG_LEVEL_OFF 6

}

日志級別

控制臺日志級別

SPDLOG_DEBUG

SPDLOG_INFO

SPDLOG_WARN

SPDLOG_ERROR

SPDLOG_CRITICAL

旋轉(zhuǎn)日志級別

SPDLOG_INFO_FILE

SPDLOG_WARN_FILE

SPDLOG_ERROR_FILE

SPDLOG_CRITICAL_FILE

Spdlog 異步與同步

同步/異步指日志信息是否直接輸出/寫入文件,直接寫就是同步,稍后寫就是異步。spdlog默認(rèn)的狀態(tài)就是同步了。

異步狀態(tài)下,日志會先存入隊列,然后由線程從隊列中取數(shù)據(jù),當(dāng)隊列滿的時候會有淘汰策略。如果工作線程中拋出了異常,向隊列寫入下一條日志時異常會再次拋出,可以在寫入隊列時捕捉工作者線程的異常,淘汰策略一般兩種:

1)阻塞新來的的日志,直到隊列有剩余空間(默認(rèn)處理方式)

2)把新的日志丟掉(需要設(shè)定:spdlog::set_async_mode(隊列大小,

Spdlog 單線程與多線程

spdlog中提供了單線程和多線程模式,由使用者在對象創(chuàng)建中自己指定。??st:單線程版本,不用加鎖,效率高,但不保證線程安全??mt:多線程版本,保證多線程并發(fā)情況線程安全,但效率稍低

Spdlog 輸出格式:

Pattern說明

輸出格式的Pattern中可以有若干 %開頭的標(biāo)記,含義如下表:

標(biāo)記 說明

%v 實際需要被日志記錄的文本,如果文本中有{占位符}會被替換

%t 線程標(biāo)識符

%P 進(jìn)程標(biāo)識符

%n 日志記錄器名稱

%l 日志級別

%L 日志級別簡寫

%a 簡寫的周幾,例如Thu

%A 周幾,例如Thursday

%b 簡寫的月份,例如Aug

%B 月份,例如August

%c 日期時間,例如Thu Aug 23 15:35:46 2014

%C 兩位年份,例如14

%Y 四位年份,例如2014

%D 或 %x MM/DD/YY格式日期,例如"08/23/14

%m 月份,1-12之間

%d 月份中的第幾天,1-31之間

%H 24小時制的小時,0-23之間

%I 12小時制的小時,1-12之間

%M 分鐘,0-59

%S 秒,0-59

%e 當(dāng)前秒內(nèi)的毫秒,0-999

%f 當(dāng)前秒內(nèi)的微秒,0-999999

%F 當(dāng)前秒內(nèi)的納秒, 0-999999999

%p AM或者PM

%r 12小時時間,例如02:55:02 pm

%R 等價于%H:%M,例如23:55

%T 或 %X HH:MM:SS

%z 時區(qū)UTC偏移,例如+02:00

%+ 表示默認(rèn)格式

Spdlog 刷新參數(shù):

刷新方式指日志何時寫入文件中,spdlog提供了兩種刷新方式:

1)程序正常退出時寫入(默認(rèn))

2)程序運行中,在指定位置進(jìn)行寫入(實時刷新日志,便于鎖定錯誤所在位置)

要想使用實時刷新日志,spdlog提供了兩種方法:

方法一:logger對象->flush_on(設(shè)定等級),flush_on是一次性刷新,執(zhí)行到此時按照設(shè)定等級進(jìn)行日志刷新。

方法二:logger對象->flush_every(周期時間),flush_every是設(shè)置刷新周期,定時進(jìn)行刷新。刷新的級別采取默認(rèn)了。

參考資料:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/337877916

https://blog.csdn.net/xmcy001122/article/details/105864473/?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-2&spm=1001.2101.3001.4242

https://www.cnblogs.com/Braveliu/p/12375556.html

https://www.jianshu.com/p/b0322391d?a9f

https://www.freesion.com/article/397888765/

https://blog.gmem.cc/spdlog

http://www.360doc.com/content/20/0114/10/65839724_886099666.shtml

https://blog.csdn.net/gls_nuaa/article/details/126738472

https://blog.csdn.net/qq_36583051/article/details/115628620

https://cloud.tencent.com/developer/article/2102109

常見問題—

VS SDK安裝:

VS2017報錯之“errorMSB8036: 找不到 Windows SDK 版本8.1。請安裝所需的版本的 Windows SDK 或...”解決方法

https://blog.csdn.net/weixin_43051346/article/details/122407923

"0xa0"轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制為160,表示漢字的開始。這種錯誤主要是因為拷貝導(dǎo)致,在程序頭或者尾部,可能又空格之類的符號

https://blog.csdn.net/yunken28/article/details/96331082

https://blog.csdn.net/lihaidong1991/article/details/104503187

標(biāo)簽: 輸出終端 輸出格式

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