機器人“上手”采龍井
近日，在位于浙江省嵊州市的中國農(nóng)業(yè)科學院茶葉研究所基地內(nèi)，一名獨特的采茶工正在作業(yè)——它是名優(yōu)茶葉采摘機器人，能夠精準識別茶樹新梢嫩芽，并精準3D定位進行采摘，通過構(gòu)建“數(shù)字茶業(yè)”生產(chǎn)新模式，促進茶葉科技創(chuàng)新發(fā)展，有效提高茶葉生產(chǎn)效能。
記者4月2日從浙江理工大學農(nóng)業(yè)機械團隊獲悉，目前調(diào)試的采摘機器人已是第三代，是該校陳建能教授主持的浙江省“領雁”研發(fā)攻關(guān)計劃課題的階段性成果。
采茶是農(nóng)業(yè)機器人采摘技術(shù)中最難的領域，要突破芽頭識別、定位、采摘速度等難點?！疤O果、番茄這些農(nóng)作物容易識別，采摘慢一點也無所謂，而茶樹嫩芽、老芽的區(qū)別不是很大，形狀又不規(guī)則，識別、定位的難度大大提升。”該校青年教師賈江鳴說，特別是“明前茶”經(jīng)濟價值高，以龍井茶為例，4萬個芽頭才炒出一斤干茶，對機器人的采摘速度要求很高。
浙江理工大學農(nóng)業(yè)機械團隊自2019年開始在人工智能深度學習、深度相機定位、機器人采摘末端執(zhí)行等技術(shù)上進行研發(fā)，突破了一個個難點。目前，第三代采茶機器人的芽葉識別準確率達85%，采摘速度從第一代的單個機械臂摘一片芽葉十幾秒提升至2.5秒，未來預計在多臂操作的情況下，一臺機器能替代3~5個工人。
“智能采茶工”入駐茶園，無人機近地遙感、物候相機等多源數(shù)字化智能技術(shù)在茶園里得到廣泛應用，是中國農(nóng)業(yè)科學院茶葉研究所、浙江大學和浙江理工大學聯(lián)合攻關(guān)“卡脖子”核心技術(shù)裝備難題的縮影，通過學科交叉創(chuàng)新、數(shù)字和信息賦能，旨在“智能采摘”“智能耕作”和“茶園管控”等領域中探索突破。目前這一技術(shù)正在基地內(nèi)341畝茶園中試推廣，該基地有望成為國內(nèi)首批智慧茶園，未來等技術(shù)完全成熟，將會在嵊州大面積推廣。中國農(nóng)業(yè)科學院茶葉研究所嵊州茶葉綜合實驗基地正在積極建設“全省首個茶樹新品種數(shù)字化鑒定基地”，著力運用一系列現(xiàn)代化采集技術(shù)打造數(shù)字化茶園。
中國農(nóng)業(yè)科學院茶葉研究所副研究員阮麗表示：第一我們要實現(xiàn)茶樹生長的智能監(jiān)測，第二實現(xiàn)土壤狀況以及氣象水文狀況智能化監(jiān)測。另外，我們還可以做一個病蟲害精準防控預警，打造成集茶樹、土壤、氣象一體化的智能監(jiān)測基地。
目前，基地已經(jīng)完成了氣象和土壤智能化采集系統(tǒng)的安裝，整個項目將于2023年年底全部建成。（據(jù)《中國經(jīng)濟導報》）
來源：農(nóng)業(yè)科技報
編輯：王 婕
