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特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上線 FSD 行駛就像一場(chǎng)冒險(xiǎn)?

2021-04-06 13:43:28 來(lái)源:騰訊

自去年 10 月起,特斯拉的「全自動(dòng)駕駛」(FSD)的 Autopilot 更新 Beta 版已開(kāi)始向一些用戶推出,車(chē)主可通過(guò) OTA 方式下載到最新 FSD beta 版軟件。據(jù)特斯拉官網(wǎng)介紹,F(xiàn)SD 全稱為 Full Self-Driving,顧名思義能夠使特斯拉電動(dòng)車(chē)實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛功能。

由于這一功能還處在早期階段,特斯拉只向極少數(shù)車(chē)主進(jìn)行了推送。汽車(chē)的硬件配置也是限制條件之一——只有搭載了 HW 3.0(含 FSD 芯片,單芯片算力達(dá)到 72TOPS)的車(chē)型才有資格被選中。

當(dāng)然,這些配置也有相應(yīng)的價(jià)格:目前在國(guó)內(nèi)購(gòu)買(mǎi) Tesla Model 3 時(shí)用戶可以選購(gòu)「FSD 自動(dòng)駕駛套件」,價(jià)格為 64000 元,但此 FSD 還只是一個(gè)基礎(chǔ)版,并不是處在測(cè)試過(guò)程中的「全自動(dòng)駕駛」,前者僅支持自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛以及智能召喚等功能,不會(huì)對(duì)交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志做出反應(yīng),也不能在城市街道中自動(dòng)駕駛。

伊隆 · 馬斯克表示,F(xiàn)SD 功能在美國(guó)的 7000 美元售價(jià)讓用戶占了大便宜,因?yàn)榈忍厮估嬲瓿蛇@個(gè) FSD 套件,售價(jià)肯定會(huì)貴很多。

「隨著(FSD)軟件獲得監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn),接近完全的自動(dòng)駕駛能力,它的價(jià)格還會(huì)繼續(xù)增長(zhǎng)。在那個(gè)時(shí)候,F(xiàn)SD 的價(jià)格可能會(huì)超過(guò) 10 萬(wàn)美元?!柜R斯克表示。

但「全自動(dòng)駕駛」尚且沒(méi)有完全走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。從 Beta 測(cè)試用戶放出的視頻可以看出,特斯拉 Autopilot 的「全自動(dòng)駕駛」測(cè)試版在人倫道德層面上存在問(wèn)題,技術(shù)上受到限制,并且具有潛在的危險(xiǎn)。

在最近網(wǎng)友上傳的 13 分鐘視頻中,我們可以看到 FSD 測(cè)試版 8.2 的 Model 3 在美國(guó)加州奧克蘭(Oakland)遇到了各種麻煩。它似乎一直很不幸,也很困惑,從來(lái)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)媲美人類(lèi)駕駛員的效果。

FSD 行駛,就像一場(chǎng)冒險(xiǎn)

在視頻前幾分鐘,對(duì)于該車(chē)順利通過(guò)一些左右雙排都有停車(chē)的道路,而不是跟在其后等候時(shí),前排乘客稱贊這是一種正確的決策。但是當(dāng)該車(chē)在試圖進(jìn)入左轉(zhuǎn)彎的車(chē)道,卻停在中線右側(cè)時(shí),乘客就不好意思再夸獎(jiǎng)它了。

這是因?yàn)?,就像今天銷(xiāo)售的所有半自動(dòng)系統(tǒng)一樣,特斯拉的「全自動(dòng)駕駛」和 Autopilot 系統(tǒng)實(shí)際上并不是完全自主的。它們需要持續(xù)的人員監(jiān)督和瞬間干預(yù)。目前該系統(tǒng)的測(cè)試版本已在被很多人使用,似乎比以往任何時(shí)候都更需要關(guān)注。

很快,視頻中「令人尷尬的錯(cuò)誤」就變成了「極度危險(xiǎn)、可能有害的駕駛」。在自主模式下,從最后一刻試圖穿過(guò)標(biāo)線,并進(jìn)行非法車(chē)道變更開(kāi)始,特斯拉違反了各種交通法規(guī)。然后它試圖在另一輛車(chē)旁邊左轉(zhuǎn),只是在交叉路口中途放棄并失控。

然后它繼續(xù)轉(zhuǎn)彎,并且幅度過(guò)大,之后在對(duì)面的車(chē)道上停下,需要駕駛員的干預(yù)。之后不久,它又在騎行者和迎面駛來(lái)的交通直道上再次駛?cè)雽?duì)面的車(chē)道。然后,它像喝醉了一樣,在十字路口減速不斷試探,需要駕駛員干預(yù)才能通過(guò)。在停車(chē)標(biāo)志后進(jìn)入左轉(zhuǎn)時(shí),它會(huì)在轉(zhuǎn)彎之前減速,并在迎面駛來(lái)汽車(chē)的路上剎車(chē),讓駕駛員必須剎車(chē)以避免撞到對(duì)面來(lái)車(chē)。

特斯拉的莽撞行為還沒(méi)有結(jié)束。它試圖在紅燈時(shí)右轉(zhuǎn)(在此刻是被禁止的),并且需要駕駛員積極阻止它采取任何行動(dòng)。特斯拉隨機(jī)地停在了馬路中間,直行通過(guò)轉(zhuǎn)彎車(chē)道,停在一輛停著的車(chē)后面,最后在轉(zhuǎn)彎時(shí)幾乎撞到路邊。在阻礙交通,在一輛停著的車(chē)之后猶豫一陣之后,它自信地直接駛?cè)肽嫘熊?chē)道,然后才意識(shí)到自己的錯(cuò)誤和失控。接下來(lái)又是需要駕駛員人為干預(yù)的時(shí)刻。

特斯拉的 FSD 系統(tǒng)被停在交叉路口的汽車(chē)「嚇到」了,但是該路口本來(lái)是綠燈可以通行的。然后又差點(diǎn)經(jīng)歷了一次碰撞,特斯拉到達(dá)了一個(gè)有停車(chē)標(biāo)志的交叉路口,有兩輛車(chē)迎面駛來(lái),險(xiǎn)些碰撞到前車(chē)的前保險(xiǎn)杠,尾隨的汽車(chē)只好緊急制動(dòng)以避免撞到 Model 3。

這些行為都是令人難以置信,并且不可接受的。全自動(dòng)駕駛原本的期望是駕駛員只需要監(jiān)督系統(tǒng)安全駕駛,不需要干預(yù)。但目前看來(lái),想讓這種功能用于實(shí)際道路上顯得過(guò)于荒唐。

但這還不是這次冒險(xiǎn)的結(jié)尾,在直線道路會(huì)車(chē)過(guò)程中,這輛 Model3 差點(diǎn)撞上了另一輛凱美瑞。如果放任不管開(kāi)過(guò)路口,特斯拉就會(huì)徑直撞向路邊的籬笆,在這兩個(gè)事件中,駕駛員都需要施加干預(yù)以避免危險(xiǎn)。

現(xiàn)在我們可以肯定的是,自動(dòng)駕駛這件事還沒(méi)有真正地實(shí)現(xiàn)。很多人工智能領(lǐng)域的科學(xué)家表示,只有使用更加先進(jìn)的 AI 方法才可以解決這一挑戰(zhàn)。如果從功能上看,特斯拉的軟件顯然可以很好地識(shí)別汽車(chē)、停車(chē)標(biāo)志、行人、自行車(chē)、交通信號(hào)燈和其他基本障礙物,但如果你認(rèn)為這就構(gòu)成了接近于「完全自動(dòng)駕駛」的系統(tǒng),那肯定還是不對(duì)的。雖然特斯拉的輔助駕駛激活里程遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他車(chē)企。

當(dāng)技術(shù)仍不成熟時(shí),通常人們的做法是繼續(xù)努力研究,直到其完美或被淘汰。特斯拉卻選擇了一條與眾不同的策略:在未完成的情況下出售軟件,收取溢價(jià),并希望用戶能夠?qū)ζ渚窒扌杂兄銐蚋呒?jí)的理解,在遇到危險(xiǎn)情況時(shí)會(huì)及時(shí)反應(yīng)出手化解。

簡(jiǎn)而言之,每位購(gòu)買(mǎi)「全自動(dòng)駕駛」功能的特斯拉車(chē)主都將作為一名無(wú)償安全監(jiān)督員,代表特斯拉進(jìn)行研究,而該公司對(duì)其行為不承擔(dān)任何責(zé)任,而由駕駛員自行決定何時(shí)何地進(jìn)行測(cè)試。

這就是這些視頻出現(xiàn)的原因:早期測(cè)試者們?cè)陂_(kāi)放道路上進(jìn)行不受限制的測(cè)試,而行人、騎自行車(chē)的人和其他車(chē)輛壓根就不知道自己成為了測(cè)試的一部分。如果這些特斯拉駕駛者搞錯(cuò)了什么,情況可能不會(huì)太好看。

在 FSD 的 Beta 測(cè)試期間,所有測(cè)試都在公開(kāi)的道路上進(jìn)行,對(duì)于特斯拉這家全球市值排名第一,是其后幾大車(chē)企總和的公司來(lái)說(shuō),成本幾乎為零。有美國(guó)媒體對(duì)此聯(lián)系了特斯拉希望能夠獲得評(píng)論,但該公司目前沒(méi)有公關(guān)機(jī)構(gòu),因此通常不會(huì)回復(fù)詢問(wèn)。

特斯拉:請(qǐng)集中注意力,我們?cè)诳粗?/p>

Beta 測(cè)試階段的特斯拉全自動(dòng)駕駛 FSD 還有一些缺陷,伊隆 · 馬斯克肯定早已知曉,近日他在宣布全新 FSD 功能測(cè)試情況時(shí)不僅表示將把測(cè)試范圍擴(kuò)大到 2000 名車(chē)主,還宣稱將把那些在測(cè)試中不能夠集中注意力的用戶踢出測(cè)試,取消他們的試用權(quán)限。

馬斯克表示,既然是 beta 測(cè)試版本,就意味著系統(tǒng)還處在測(cè)試階段,雖然至今沒(méi)有發(fā)生任何事故,但不能完全放任不管。因此對(duì)于那些不夠關(guān)注路況的車(chē)主,特斯拉將會(huì)收回 FSD beta 版本的試用權(quán)限。

自然而然地,這里就產(chǎn)生了另一個(gè)問(wèn)題:馬斯克和特斯拉是用什么方法來(lái)知道參加測(cè)試的車(chē)主有沒(méi)有集中注意力呢?

此前,特斯拉官方曾表示,出現(xiàn)在特斯拉車(chē)內(nèi)的攝像頭并未啟用,其存在的目的是為了將來(lái)特斯拉車(chē)輛成為「無(wú)人駕駛出租車(chē)」之后可以監(jiān)控車(chē)內(nèi)的乘客,防止其弄臟或者毀壞車(chē)內(nèi)設(shè)施。

FSD 開(kāi)啟測(cè)試后,有美國(guó)網(wǎng)友在推特上直接向馬斯克本人提問(wèn):特斯拉何以得知用戶是不是在專(zhuān)心駕駛(監(jiān)視自動(dòng)駕駛)?難道特斯拉車(chē)內(nèi)的攝像頭是在一直監(jiān)測(cè)車(chē)主的目光嗎?

性情耿直的馬斯克也直接承認(rèn):「Yes」

考慮到 FSD 功能目前并不完美,為了避免出現(xiàn)事故,要求用戶在測(cè)試過(guò)程中保持注意力集中當(dāng)然無(wú)可厚非。不過(guò)這難免給人一種侵犯用戶隱私、過(guò)量收集數(shù)據(jù)的嫌疑。雖然如今在汽車(chē)內(nèi)外安裝攝像頭早已是一種常態(tài),很多廠家還會(huì)將駕駛員注意力監(jiān)控作為賣(mài)點(diǎn)進(jìn)行宣傳。

對(duì)此,3 月 19 日特斯拉中國(guó)特地發(fā)布聲明表示:特斯拉用戶使用的車(chē)輛不存在通過(guò)車(chē)內(nèi)攝像頭侵犯用戶個(gè)人隱私的行為。所有中國(guó)市場(chǎng)上的特斯拉用戶車(chē)輛均未開(kāi)啟車(chē)內(nèi)攝像頭,也不涉及 FSD Beta 測(cè)試。

不過(guò)這樣的承諾似乎沒(méi)有得到所有人的認(rèn)同。據(jù)路透社報(bào)道,一些國(guó)內(nèi)部門(mén)已經(jīng)下發(fā)通知,禁止特斯拉進(jìn)入相關(guān)區(qū)域。